VSCodeにRuby LSPを導入する方法を解説します。
まずは拡張機能「Ruby LSP」をインストールします。

Gemfileに以下のコードを追加します。
gem 'rubocop'
gem 'ruby-lsp'

以下のコマンドを実行し、Gemfile内のgemをインストールします。
bundle install

settings.jsonに以下のコードを追加します。
{
"[ruby]": {
"editor.defaultFormatter": "Shopify.ruby-lsp"
},
}

これでVSCodeにRuby LSPを導入完了です。
参考資料:Ruby LSP